W miejscach z ograniczonym dostępem potrzebne są małe i łatwe w manewrowaniu systemy CPT. Midi CPT Crewler to kompaktowy i zwrotny system CPT o maksymalnej sile wciskającej do 20 ton. Midi CPT Crewler składa się z renomowanego penetrometru CPT (Hyson 200 kN) zamontowanego na podwoziu z gąsienicami gumowymi. Przy masie około 3500 kg i szerokości zaledwie 1200 mm Midi CPT Crewler pasuje do małych korytarzy i może być transportowany w małej ciężarówce. Aby zapewnić wymaganą siłę reakcji, do badania montuje się kotwice gruntowe.