Najbardziej kompaktowym i najlżejszym samobieżnym urządzeniem jest Mini-CPT Crewler. Składa się on z jednocylindrowego systemu HYSON 100 kN-LW o sile nacisku 10 ton. Przy wadze poniżej 1600 kg i szerokości zaledwie 780 mm, Mini CPT Crewler pasuje do drzwi i może być transportowany w samochodzie dostawczym. Penetromert jest demontowalny, więc może być używany jako samodzielna jednostka obok Mini CPT Crewlera. W celu zapewnienia wymaganej siły reakcji, do badania montuje się kotwice gruntowe.